ドイツ→ロマンテック街道→中欧へ行くベストな方法を教えて

ヨーロッパドイツ→ロマンテック街道→中欧へ行くベストな方法を教えてお教えください。ドイツからドイツの観光名所を廻り中欧ヘ行こうと考えています。私としては、ハイデルベルグ・ローテンブルク・ロマンテック街道を走りウィーンヘ行くのがベストかと思っています。(ライン川下りもしてみたい)ただ、心配なことは、